Do it here, not later.

とある高名な先生のお話を聞いております。忘れないようにメモ。

Do it here, not later.　今やりなさい（どうせ後でなんてやらないんだから）。

おっしゃる通りでございます。「後で」っていうのがわしの口癖ですね。よくないなぁとは思うのだけれども・・・。